KDR技術開発部日誌

皆様こんにちはKDRです。

MTCSMINIはandroidのみとなっておりますので、
新規に端末をご購入されるお客様向けに、端末リストを作成いたしました。
ご活用くださいませ。
選ぶ際に注意事項がございますので、ご確認ください。
より快適にご利用いただくため、
※OSはAndroid™7を避けてください。
Android™7でも動作は致しますが、
OS特性上ほかのバージョンのOSと動作が異なる場合がございます。
画面解像度は1080×1920以上をおすすめいたします。

また、システムの最低動作環境はAndroid™4以上となっておりますが、
別売中の音付きアプリを利用する際はAndroid™5以上が必要です。

KDR推奨
・AQUOS R5G......Android™ 10以上
・Xperia 1 ⅲ....Android™ 11以上

動作確認済
・Lenovo TAB5........Android™ 9以上
・OPPO A54 5G OPG02..Android™ 10以上
・AQUOS ZERO2........Android™ 10以上
・AQUOS R2...........Android™ 8以上
・AQUOS R............Android™ 7以上
・AQUOS sense........Android™ 7以上
・AQUOS sense2.......Android™ 8以上
・AQUOS SERIE mini...Android™ 7以上
・AQUOS ZETA.........Android™ 5以上
・arrows Be..........Android™ 7以上
・arrows NX9 F-52A...Android™ 10以上
・arrows Be3.........Android™ 9以上
・d-02K..............Android™ 8以上
・DM-01K.............Android™ 6以上
・Galaxy A20.........Android™ 9以上
・Galaxy A51 5G......Android™ 10以上
・Galaxy S8..........Android™ 7以上
・Galaxy S9..........Android™ 8以上
・Galaxy S10.........Android™ 9以上
・HUAWEI nova 2......Android™ 7以上
・HUAWEI P smart+ 2019..Android™ 9以上
・HUAWEI P20 Lite....Android™ 8以上
・HUAWEI P30 lite....Android™ 9以上
・MediaPad M5 lite 8.Android™9以上
・One X1.............Android™ 7以上
・P30 Pro............Android™ 9以上
・Pixel 3............Android™ 9以上
・URBANO V04.........Android™ 9以上
・Xperia X Performance...Android™ 6以上
・Xperia XZ2.........Android™ 8以上
・Xperia XZ1.........Android™ 8以上
・XPERIA XZ..........Android™ 6以上
・Xperia XZ2.........Android™ 8以上
・Xperia XZ3.........Android™ 9以上
・Xperia XZs.........Android™ 7以上
・Xperia Z4..........Android™ 5以上
・Xperia Z4 Tablet...Android™ 5以上
・Xperia 5...........Android™ 9以上
・ZenFone 2 Laser....Android™ 5以上
・ZenFone 3..........Android™ 6以上
・ZenFone 4..........Android™ 7以上
・ZenFone 5..........Android™ 9以上
・ZenPad 3 8.0.......Android™ 6以上

どうも～代表です。
急に暖かくなり、活動しやすくなってきましたね。

活動しやすくなってきたというと・・・
憎たらしい害虫もちらほら出てきたようです。
蚊とか、コバエとか・・・
我が家ではノーマットと、コバエポットの買い置き出してとりあえず様子を見ることにしました。

ほんと寝れなくなりますからね・・・・(;´･ω･)

それでは本題に入っていきましょう。
ツイッターでも告知していましたが、
今回は電気的なお話回です。

MTCSMINIは１A(容量アップ予定あり)の容量を持っていますが、
なぜ１Aで十分なのかということをお伝えしていきたいと思います。

みなさまは模型を走らせているときに何だか速度がポイントわたると遅くなる、
早くなるなぁと感じられたことはありませんか？？
この現象。レールの抵抗による電圧降下なんです。

実際に鉄道模型で使用されるレールの抵抗値を私どもで計測していますので、
ご紹介いたします。

下記が全長4480㎜の試験用レイアウトで計測した値です。
トミックスのレールで、
計算時の前提としてフィーダー1本として計算しています。

ポイント　5.5Ω
280レール　0.4Ω

ポイント2本
280レール14本
にて計算しました。

使用した数式は下記です。


また車両を置いた際の負荷抵抗値は下記計算で求めました。
※フルパワー時(99.9％)
44.4Ω＝12V/0.27A



上記パラメータを数式へ適用すると
VCC ＝ 12V
R1　　＝　44.4Ω
R2　　＝　12.2Ω
44.4/(12.2+44.4)×12=2.58V

VOut(降下電圧) ＝ 2.58V

ということは
制御電圧（VCC）＝12Vなので
（12V－2.58V）/44.4Ω＝0.211A

12Vで0.27の消費電流なので、
実際に抵抗値が大きい部分での電流値は0.211A

0.27A/0.211A=78%

上記計算より22％減衰してしまう計算となりました。
また、今回の抵抗値は280㎜レール3本で計測し平均値を使用しました。
接続して計測した場合、ちょっとしたゆがみや力のかかりでかなり変動します。
実際のレールでは、ジョイント具合、接触の状況、レールの汚れなどで全く変わりますので、
参考値ということをご承知おきください。

上記シミュレーションでお分かりかと思いますが
レールの抵抗だけで、たとえコントローラの容量が大きくても、
速度低下は起こってしまいます。
快適に鉄道模型を運転するにはレールや車輪の掃除、
および電圧降下を防ぐように補助フィーダを複数挿すのが効果的です。
駅の前後、コントローラから一番遠い位置、など、に補助フィーダを付けて
電圧降下を防ぎましょう。
容量を気にする必要があるのは例えば、機関車３～４重連とか、１６両編成フルで
室内灯点けてM車も複数あるときとかです。おおむねM車３両を同時に動かそうとすると
大容量が必要になると考えていいと思います。
快適な運転にコントローラ容量はさほど重要でないことがお分かり頂けましたでしょうか？


思ったよりレールの抵抗値は高いんです。
ポイントの抵抗値は私も驚きました。
今回は少し難しい話でしたので次回は簡単な話ができればと考えています。
それでは皆様、次回の記事でお会いしましょう。

どうも代表です。

最近は多忙な為、副代表のチカドコロくんに書いてもらっていました。

本日の記事は最近のアップデートについてのお話です。
前回記事で、シミュレーション機能を実装について紹介させていただきましたが、
今回はより詳しく、掘り下げて説明したいと思います。

皆さんご存じであるように、
実際の鉄道車両はモーターの出力や、重量、レール状況、空力などに影響を受けています。
ですから、実際にはだんだんと加速が鈍っていきます。
それを模型でも再現する機能が「加速度シミュレーション」です。

今までの販売済み、もしくは販売中のコントローラ(KDRアプリ含む)はリニアに加速していました。
※リニアな加速：どれだけ速度が上がっていっても一定の加速度を維持してしまう。

そこで、リアルな電車の運転に近づけるため、本機能を実装しました。
下図をご覧ください。KDRリリース済みの一部アプリの加速度特性図です。


各ノッチに応じて一定の加速をする速度域が変わるようになっています。
従ってディーゼル機関車アプリなどでは捨てノッチなどの再現が可能になりました。

今回は加速度のみの実装でしたが、
継続的に運転が楽しく・リアルになる機能を盛り込んでいく予定です。

今後とも、KDRを宜しくお願いいたします。

PS.
ベースアプリのスライダーの微調整機能をリリース致しました。
低速域の操作性が改善されております。

アップデートをお願いいたします。

どうもー代表の双剣です。

副代表の更新からだいぶ空いてしましました(ヽ'ω`)

現在、制御システムで利用する運転台タイプのアプリを鋭意開発中です。

最近時代表多忙につきこの記事にて生存報告を兼ねさせていただきます。

また、近日中に更新できると思いますので、よろしくお願いいたします。

テーマ : 鉄道模型 - ジャンル : 趣味・実用

どうも～双剣です。
先日書きましたmbedを使って作った、
VVVFインバータ音を出せるPWMコントローラなのですが・・・・

量産しようと考え始めたのはいいのですが、何しろmbedは５２００円しちゃうわけです。
そこで今回はLPCXpresso　LPC1769評価ボードに着目してみました。
バイナリレベルで互換があるため、プログラムの移植が可能らしいです。
と、いうことで早速導入してトライしてみました！

結構プログラムの書き込みなんかは割と簡単だったのですが・・・
ハードの構成にちょっと手間取ってしまいました(´･ω･｀)
1769データシート（回路図）
仕方ないのでデータシートをあさって見直しながらモジュールを見直し・・・
電源部を足して、動作を確認。
そのあとはデータシート見直しながらプログラムの改良が必要でしたが、そこまで難しくはなかったです。
たとえば
DigitalOut out0(p5);
となっているところを、DSのピン名に対応させ直します。
DigitalOut out0(P0_9);
書き直すとこんな感じです。

これで一応簡単な入出力は成功です。
今度はLCDやPWM、ADCも移植してみたいと思います。

テーマ : マイコン制御 - ジャンル : 趣味・実用

どうも〜双剣です！

今回は前々から案を温めていたVVVF音の実現について記事を書いていきたいと思います。

使用したマイコンはmbed（LPC1768）です。
GTOっぽいVVVF音をだせるようにプログラムを組んでみました。

動画のほうにその時の様子がありますのでご覧くださいませ〜



原理は簡単でデューティの値が変わると周波数も一緒に変わっていくというプログラムです。
書いたり考える分には難しくないように思うのですが、
実現までに結構時間がかかってしまいました＞＜

もう少し調整を行って遊べるコントローラを作成しようかと思っています。

そうそう、最近になって設備がさらに強化されましたw


オシレータの導入です。

これでさまざまな波形を出力しながら実験ができるようになりました。
ちょっとした音を出したい時などに重宝しそうです！

どうも～この手の記事は久しぶりになります。
ご無沙汰しております。双剣です！

今回はMTCSの進歩状況報告を行いたいと思います。

ようやくインストーラの作成を行いました。
今回はそのインストール画面をちょっとだけ紹介したいと思います。



：インストーラようこそ画面

右の写真はようこそ画面です。
このインストーラ実行し完了するとMTCSのベースシステムがインストールされます。


：インストール後のスタート画面

インストールが終了するとナショナルインスツルメンツ社のランタイム・ドライバとMTCSが同時にインストールされます。

：ベースシステムの制御パネル（画面は開発中のものです。

exeファイルを立ち上げた画像になります。
こちらのGUIのデザインは見直していく予定ですが、今回はテストということでよろしくお願いしますm(_ _)m

このようにしてシステムのインストールをすることができます。

現在、このアプリケーションを通して動作テストを行っており、動作を確認したOSは以下の通りです。

WIN　XP　PRO
WIN　7 PRO　32bit

の2つです。
WIN　XP以降のOSに対応させる予定ですので期待していただければと思います。

ちなみにインストーラの容量は以下のようになっています。


しかしながら製品化後や配布時には容量が変わっている可能性があります。

また相性の問題についても調査予定です。
しかしながらどうしても動作しないメーカのPCやOSが出る可能性も否めませんので、その点はご留意頂く必要があるかと考えております。

ハード・ソフト両面のパッケージの価格についても検討を行っているところですので、また進歩いたしましたら報告したいと思いますのでよろしくお願いします。

超久しぶりの更新です。
どうも～爽健です。
MTCSの中間報告です。
閉塞制御システムの開発のためにレールの1週を4区画に分割し手動で4区画を個別に制御できるようになったところです。

アンドロイドでの制御も行ってみましたのでこちらの動画をどうぞ




夏の完成へむけて着々と開発を進めています。

こんな感じの報告でした～

追記
ニコ動verはこちら

MSUってなんだよ！
どうも～双剣です。
MSU、Mobile　Sensor　Unit　モバイルセンサーユニットです。
コレがそれ↓

センサ制御部

センサ部
コレは何をするものかというと、鉄道模型の位置をPCへ伝える装置です。
TOMIX製のセンサが設置できないKATO製レール等にも使うことができ、
設置場所も自由に変えることができます。
さらに今回はコネクタを装備し、センサと制御部を分離できるようになっています。
こんな感じで設置します。↓

これで東京出張？もどうにかなりそうです。

どうも～双剣です。
MTCSのモーター制御能力がどの程度のものかマイクロエース製の303系で試してみました。
まずはTOMIX製N1000CL

お次がMTCS

車両自体の完全なメンテナンスをしてない状態での撮影でしたので、少し疑問符が付く結果になってしまいましたがそこは車両の特性ってことで勘弁してくださいｗ
性能の差は感じていただけましたでしょうでしょうか？


話し変わって今日は模型屋さんに行ってきました。
買ってきたものはこちら～
コキ200ISOコンテナ付き2両です。
なんか貨物列車昔から好きなんですよね～

どうも～双剣です。
MTCS開発記事はこちら
本当はいろいろ吟味してから箱詰めしたかったのですが、そろそろ東京旅行まで1カ月弱を残すぐらいになってきました。
そこで、実験している余裕もあまりないと考え制御モジュールを箱詰めすることにしました。
どうにかノートPC程度の縦横幅に収めることができました。

今回こだわったのは綺麗さです。
各種入出力端子をコネクタ化してごちゃごちゃ感を軽減しました。


コンピュータとの接続用ケーブルだけは少し出た格好になっていますが部品がなかったための苦渋の選択です。
今後は、さまざまなモードをプログラミングして持っていく予定です。
やはり日程はJAM付近になりそうです。
会いたい＆見てみたい方、いらっしゃいましたら、コメントどうぞ！

どうも～双剣です。
トレイントレインにセンサの記事をあげましたよろしければ、ご覧ください。
だっていくつものブログに同じ記事書くほど気力が残っていません。
今後はＰＩＣなどに接続して使用する予定です。
車両の位置検出は自分にとって難しい技術でしたのでこれを機にいろいろなセンサを扱えるようになればいいな～
と思っています。
さ～て大量購入だぜ☆

どうも～双剣です。
まさかMTCSやPWMコントローラの開発で部屋の一角がこんな風になるとは思いませんでした。(笑

機器の説明!
上から
カラーデジタルオシロスコープPDS5022S
HP製デジタルオシロスコープ
その付属装置(WAVEFORM RECODER)
最後にHP製Dynamic Digital Analizer
です。
それにしても鉄道模型からいろいろと広がったな～っと思っている双剣でした。

どうも～双剣です。
紛らわしいのでシステム名を変更しました。
ＴＣＣＳ→Ｔ３ＣＳ
来週テストかよ(´･ω･`)
これだけです。
では

どうも～双剣です。
ＴＣＣＳ（卒研で開発中のシステム）で使用する
ＰＷＭ制御をＰＣ通信で行おうとしたら
通信速度とＯＳ、Ｉ／Ｏの壁に激突・・・
また違う方法で行うことになりそうです。
つかれるわ～

このように大量の工具に囲まれて生活することになります。

どうも～双剣です。
今回は予約投稿で・・・
一家に一台はあるガス半田こてや半田吸い取り器、こて台
約3000円ほどの超精密ニッパX2、2000円ほどのニッパX1、100円の特殊な形のペンチ
約3000円ほどの精密リードペンチ、電動ドリルドライバ、手回しドリル、精密ドライバー
容量２５Aまで測れるテスター、メジャー、ホットボンド等、実はこれ以外にもあったりします。
いつの間にこんなに増えたんだよｗオイｗ
鉄道模型をやっているので精密作業用のタミヤニッパとかデザインナイフとか
カッターナイフとかには結構お金かけていた気がしますが、電子関連に手を広げた結果
このようになりました・・・・だって常時机に半田こてと可変実験用電源装置が置いてあるんだぜｗ
昔は安い工具を買っていましたが安いだけの性能しかないことが判明
最近は値が張ってもいいものを買うようになりました。
特に精密作業をしてみれば一目瞭然です。
そんなこんなで工具にこだわりを持つ双剣でした～
では、また次回の記事で会いましょう！

くっそ～ってことがありました。
どうも～双剣です。
いやね、開発用のソフト使ってたらですね・・・・
なんと　ドゥン（効果音）　 「file is not found！」（メッセージ）
と連続で表示されコンパイルが通りません、そうC言語のプログラムの
多少の更新をしていたときです・・・・・
で、今回考えられる問題は2つ
１．C言語開発環境のレジストリ破損
２．C言語開発環境のファイル破損
ソフトを入れなおすのも面倒と考えたので
システムのバックアップを取っておいたので（SSD丸ごと６４GB）それで以前の
状況に戻すことにしました。
で、大体３～４０分ほどその間はお買い物。
そして戻っているであろうPCの元へ
「バックアップの復元が完了しました。」メッセージ
やっほ～い♪とか思いながらいざ、もう一度コンパイル

ってことで鉄道模型ＰＣ制御システム（ＴCCＳ）の開発記事です。
やっと名前が変わりました。
どうも～双剣です。
今回はまず鉄道模型の速度計測を行いました
ＴＣＣＳメインプログラムへの拡張用プログラムです。

ちょっと前置きが長いですけどこのような感じで計測可能です。
ちょっぴり工学っぽいことしたかな～
あれぐらい模型を走らせると74キロ毎時ですから
意外と速度出しすぎだった自分に反省してますｗ

タイトルと本文の関係は全くありません
どうも～双剣です。
今回は最近完成したこの装置をご紹介したいと思います。

ごらんの通り電子式ポイント制御装置です。
今回は使用マイコンをPIC16F819にし、言語はＣで
ポイントについているソレノイドコイルの制御には東芝製モータドライバTA7267BPを
使用いたしました。
これが結構厄介なんですよ～
流量制限をしようとセメント抵抗入れたら一部のポイントで動作不良
だからといって1秒も流したら異常発熱するし・・・・
今は完成していますが発熱せずにしかも、動作する
オンの時間を探るのに苦労しました。

メーカ製のポイントコントローラ8個分と今回製作した8個制御可能な電子式コントローラです。
かなりのスリム化が行えたことがお分かりかと思います。
ＬＥＤの点灯消灯によりポイントの開通方向を表しています。
制作時期約1週間、今後はＰＣにもつなげるようにする予定です。
では、また次回の記事で会いましょう！(～´-｀)～

ホント、毎日とはいわないでも更新頻度高いな今週ｗ
どうも～、双剣です。
キーボード買い足したんですよ～
長い間使っているノートパソコン（エプソン製ＮＴ2800）が机を占領しているので、
縦置きスタンドを買ってキーボード増やそうと思ったのがきっかけです。
もちろん2.4GHz帯のワイヤレスです。
いや～それが電子工作が多いものですから、
机の上があけられるといいんですよね・・・・
その点でもワイヤレスが完璧！
あと、ギャルゲーを寝ながらしたいので
ってことでＬＯＧＩＣＯＯＬ製のMK700シリーズを買ってみました。
ＬＯＧＩＣＯＯＬの外付けＨＤＤはあまり信用していないのですが
（なんか壊れやすいらしい）
しかし、キーボードやマウスに関しては目を見張るものがありますね・・・
まず疲れにくいんですよぅ
人によりけりなんですがキーの硬さがいい感じです（＾＾）
あと、マウスも持った感じがあまり違和感がなくて
たまにあるんですよ～何かゴムみたいなのがついてるのはいいんだけど
薄すぎてすぐはがれたりとか・・・
今回はつめで押してもなかなかはがれにくいので
いい物を買ったと思います。

あとノートＰＣのスタンドを買いました。
こちらです


これで大分広くなりました。
では、また次回の記事で会いましょう！ノシ

着メロがひぐらしの詩音の「ギャハハハ」になっていたため
試験中に携帯がなって大恥をかいた経験がありますw
どうも双剣です。
東京で買った部品で作った装置の
紹介でございます。

表

裏がこんな感じ
これは何か？
ずばりコネクタ変換＆汎用接続モジュールなんです

10PINフラットケーブルをフラットピンコネクタに変換します
しかもねじの部分にケーブルをつなぐことによって汎用的に使用可能！
って感じです。
規格の変換モジュールがあると開発が楽になるんですよね～
まあこんな感じでまた次回の記事で会いましょう！

どうも～双剣です。
今回はマイコンで遊んだものをご紹介いたします。
まずは時限タイマー
これは初期起動時に７SEGLEDの真ん中の片方が光ります
右ボタンを押すことでAモード（99秒）とBモード（50秒）が選択できます。
スタートは左ボタンです
そしてあるボタンの押し方で解除できますが・・・・・

今回はわざと間違ってみましたｗ
間違うとカウントがものすごく早くなります。
さらにもう解除動作を受け付けませんｗ
CCSCコンパイラーのTIMER０割り込みの機能を使用して作成しています
またカウントが減るごとに音を鳴らし演出してみました。
使用したPICがPIC16F84Aです。
お次がマイコンオルゴールです。
あまり皆さんわからないかと思いますがAIRのあの名BGMです。

もう少し高い音でやったほうがあの透き通った感じが出ていいかもしれませんね～
使用したPICマイコンはPIC16F819で84Aよりこちらのほうが容量があるので
オルゴールに使用しました
以上無駄な技術でした～
ではまたの更新で

ダダン！Q１．このタイトルはある人の歌の歌詞の一部ですこの後に続く2フレーズを答えなさい。
回答例
君思う　幾万の夜　
儚き祈りは　天を仰ぐ　
風に舞え　ひらりゆらりや　
此処に同じ時　紡ぎ賜え
○○○　○○○
もしくは
○○○○　○○○○
ではコメント欄にお答えください！
ってことで始まりました
双剣のブログ！日常・技術・趣味！
どうも～双剣です。
調べればわかるかもなので答えてみてね～
いつもこのブログはネットサーフィン＆音楽、書類用のPCで
書いています。
最近、現代魔法（プログラミング）の課題をやっていました。
課題を進めるために課題用のdocファイルとJAVA開発環境（NetBeans）と
さらにJAVAの仕様書を見るためファイアフォックスを立ち上げて
そしてレポートのために新規docファイルを作成中に
事件は起こったのです。

魔法っぽく言ってみた我々の部隊名ですが何かｗ
どうも～双剣です。
いや、最近友人のPCの調子がおかしくて
ビデオカードをいろいろ変えてみたいので来てくれと頼まれました。
そこで行ってきましたが依頼主の友人がものすごく凹んでことがすみましたｗ
なんだか、お礼だそうで
アーケードスティックと、いろいろも貰いました。

ありがたや～
でそのスティックで遊んでみようと
PCに接続し好きなメルブラを起動してみると
「あれ？スティックの右きかね～、マジかよｗ」
まあ普通ならここで買い替え、もしくは、トラッシュ行きですが
電子工学やってる身ですまあ電子工学ってほどのものではありあせんけどｗ
そのままにするわけがありません取り合えずご開帳～♪


なかの右をつかさどるメカニカルスイッチを導通テストすると
なんか怪しいオンオフ（オンなのに導通したりしなかったり）
を繰り返しいていました。そこで中が開けられる構造だったので開けてみました。

接点をティッシュで拭くと・・・
黒っ！
なるほどこれは無理ですねｗ
接点不良じゃねーかｗ
電気流れねえよ、はうぅ（涙）これだからメカニカルスイッチは・・・
まあコントローラのほとんどがメカスイッチですけどねｗ
元に戻して接続！
普通に遊べますｗ
よかったよかった
最近えいまさんが夢の話をしていたので追記に書きます

今回はポジティブなタイトルで！
どうも～双剣です
最近、って言っても結構前ですが
家で使うネットワークHDを購入しました
サーバ立てるのメンドイってことで買いました
でも設定は必要なんだぜぇｗ

バッファロー製の１TBのものを買いました

あ～くそたくさんとったのに全部ぶれてるとかorz
カメラ買いなおしてやる～～～～
オフ会もあるしね8月に

戦争はタイトルのようなことの繰り返しでおこる気がします。
これは片霧烈火さんの曲の「めざめの島」の歌詞の一部です
なんか考えさせられますね
どうも～双剣です
研究、研究といいまくっている自分こと双剣ですが
なにを作ってるんだよ！ボケが！と思っている方が多いと思いますので
開発中のシステムをご紹介～

そういえば～小学生のとき女子も男子も同じ部屋で着替えてたぜ～
小学生に別部屋の更衣室なんて要りません贅沢です！！
なんか最近の学校事情を書くとイラッとくるので辞めておきます
どうも～双剣です。
先週の定期演習これなかった理由は友人とデザインの共同制作の方向をディスッカッション
していたためこれませんでしたm(_ _)m
最近CD買いましたが今度の記事でご紹介～
いま、あるイベントでものすごく忙しいですおかげで今の生活が
起床（9時ぐらい）→学校→帰宅（18時）→×自由時間○制御実験→自由時間（実験の長さで圧迫ｗ）
→×終身○就寝（0時～4時の間）
最近は速く寝るようにしてます。
実は本日おとといから悩みながら設計していた回路が完成しました。
とりあえずモータ制御回路は完成しましたが、
しかし！
自分のやってる分野は周知の通りマイコン制御ですが・・・・・・
実はモータ制御回路とマイコンを同一電源にしてスイッチオン！
停止命令をマイコンに書いてるのでモータは回らないはずですが・・・
回ってしまうのです
はい、トランジスタを使った制御回路ですから（ゲートが）不安定になった場合、
どんな動作をするかわからないのです。
マイコンは制御し始めるまでにちょっとだけ時間がかかる回路になってるのです
ほとんど僅差ですがその僅差の間の不安定状態が致命傷です
今のところ勝手にモータが回って制御不能・・・
これではどうしようもありません。
そこで！
問題：同一電源上でマイコン制御回路の電源を入れた後でモータ用の電源を入れる方法は？

まあ電子工学といわれるほどスキルが足りていません
どうも～双剣です
○今回は前回の記事の実験で使用した装置の紹介をしたいと思います

メインに使っている電源です
もともと無線用電源ですが電圧を自在に変えられるので購入しました
上に乗っている装置は秋月電子通商の電圧計キットに分圧器を足した
手作りモジュールです。
だってアナログメーターじゃ細かい数値が・・・・見れませんので足しました

お次は大型電源ですもとはラジコンをやっていたので充電器用に買ったのですが
最近は実験に使われることが多いですね
因みに12V25Aまでつかえます

テスターです左が秋月電子で買ったテスタ（A）
左が千石電商で買ったテスタ（B）です。
どちらも2000円程度で入手できました
テスタAは計れる最大電流が200mA、最大電圧がDC/ACともに400Vです
ほかには周波数計、静電容量計、抵抗、ダイオードテスタ、デューティー比計、
導通テスターなどの機能があります
テスタ（B）は計れる最大電流が10A、最大電圧がDC/ACともに600Vです
ほかには抵抗、ダイオードテスタ、導通テスター、ｋ熱温度計などの機能があります
最近の実験が多いのでテスターは二つあると便利です。
オシロスコープ欲しいけどものすごく高いんですよ
なんかいいやつないかな？
はたまた技術系記事を書いてわかりづらいような記事にしてしまったｗ
○最近、自転車欲しいんですよ
変速が付いていてオフロードも走れて小さくて折りたたみ式
最近大きな店で見つけましたが5万したので買いませんでした
でもあんまり高い自転車はぬすまれたときが最悪ですよね～
○そういえばステレオミニジャック３．５の切り替え器を
自作してみました

後3つジャックを増やすことができます
音声関係は意外と簡単ですね
作った装置の中で一番簡単でした
家では1つの大画面モニターをPCとアップスキャンコンバータ、ゲーム機で使用してるので
音声の切り替えが抜き差しで行っていたので面倒だし
ジャックにも負荷がかかるので切り替え器が欲しいな～と
思って探したのですがあっても高いしいらない機能が一杯！
ってことで作っちゃいました2000円もかからなかったです

ただいま0221時
今まで研究の資料作りと
実験装置の組み立てを行っていたらこんな時間に・・・・
作業BGMは霜月はるかさんでやってました
でキャロさんのコメントのお返事で
イメージセンサについて書くとかいっちゃったから書きます（シクシク）
はいイメージセンサですが、
何だそれって思うかたが大半だと思います
最近はデジタルカメラ、携帯、WEBカメラ
光学マウスなど、いろ～～～～んなところについているセンサとなっているのです。
皆さん知ってました？？？
そのイメージセンサには
フォトダイオードという光を電気信号に変換する素子が
びっしり碁盤上に配置してあります
まさにフィルムの代わりですね
因みにもっともっと説明すると
到底普通の人はついてこれない内容になるので
ここまでにしておきます
そこで光学マウスを使ってると、急にビューンと変なところにカーソルが、行ってしまう現象ですが
それは先ほど説明したように光学マウスもイメージセンサを使用していますので、
カメラほど高性能なものではないのですが、
その机の上のちょっと、とがってる部分とかほかの部分と違う部分を見ています

例として黒丸の部分を覚えていたとすると
マウスの操作時に動いた位置を検出してカーソルを動かしているのです
なのでものすごく綺麗（光沢があったり）ガラスの机とかだと反応できないのです
ガラスじゃ光が貫通しますからなおさら無理なのです
わかりましたか？？キャロさんｗ
ほかにもこれ以外のことでも変なことはおこるのであしからずｗ

チャタリングかよｗ
どうも～双剣です。
いやね、昔のマウスのシングルクリックが
ダブルクリックになって困ってたんですよ
まさかウイルス？？とか思って
ぐぐってたら出てきた言葉はチャタリング
あれですスイッチの誤認識です
かちっとクリックしたときのノイズでシングルクリックが
ダブルになってただけでした(～´-｀)～
電子制御に携わる人間としてはもっと早く気づくべきでしたよ（しくしく(つД｀)　）