KDR技術開発部日誌

弱音はくため専用のブログ今度作ろうかな
どうも～双剣です。
前回のドリル購入の記事を見た方にはわかると思いますが
制御装置を作るとありました。しかし、なにを作ったかは書いてありません。
そこで今回はその作った装置の紹介をしたいと思います。

こちらがこの装置の外見です。
この装置はモータの正逆転制御＋PWM速度制御を行う装置です。

制御信号の入力は5BITで制御されますがこちらのコネクタの仕様
（配線の仕方によってどう使うかを任意に変更できる）では
８BIT使うことができます。つまり、のこりの３BITは使用していません。
今後の拡張に使用する予定です。
因みに黄色いケーブルの先がモーターになります。

後ろはDC１２VのスイッチングACアダプターが繋がります

中はFETと呼ばれる応答性のよい素子を使ってHブリッジを構成してあります
そのHブリッジの制御にマイコンを使用しています
マイコンへの入力は５BIT（速度の段階制御に３BIT、正逆転に２BIT）
ですがHブリッジへの入力は２BITになっています
その２BITの入力信号を必要に応じて高速なON－OFF（PWM）制御することに
より速度制御を実現する装置です

一瞬、プラスチック爆弾かと思ったｗｗｗ