KDR技術開発部日誌

魔法が使えればいいのに
どうも～双剣です。
今回は昔（半年前？）にマイコンの学習をし始めたころの
モータ制御学習ボードを紹介したいとおもいます

なんかたくさんコードが出ている変な基盤だなぁと思う方もいらっしゃるかもしれませんが
左側がFET（東芝製２SK２２３２）でマイコンからのモータのPWM速度制御の学習時に使用しました。
右がわがモータドライバ（東芝製TA7267BP）で２BITの制御信号を使用し
モータの正逆転制御の学習に使用しました。
PWMについて

これから読み取れるのはPWM周波数１KHz
マイコンでのON時間100usOFF時間900usとなります
モータやFETには最大応答周波数があるのでそれを超えないようにしましょう。
モータドライバについてはメーカのデータシートにしたがってマイコンにプログラムします。

ん、usというのはμs（10^(-6)s）のことですか？
周波数が周期の逆数は高校の波動の単元でやりますね～。
モータ制御のPWMにも使われてるとは。

そういえばシンセサイザーの基本音となる正弦波、三角波、矩形波、鋸波は、
区分線形関数だのフーリエ級数だの使うので難しいですｗ
ほんとにわけわからんｗｗ

ん、usというのはμs（10^(-6)s）のことですか？ >
はいその通りですプログラミングをPC行う場合は
いつもそのように書いていますよ
わかりすくμと書いたほうがよかったですね
区分線形関数だのフーリエ級数だの使うので難しいですｗ ＞
自分も本当はわからないといけないのですが
よく分かりませんｗ（オイ）
因みに鋸波でPWM制御する方法もありますよ