KDR技術開発部日誌

戦争はタイトルのようなことの繰り返しでおこる気がします。
これは片霧烈火さんの曲の「めざめの島」の歌詞の一部です
なんか考えさせられますね
どうも～双剣です
研究、研究といいまくっている自分こと双剣ですが
なにを作ってるんだよ！ボケが！と思っている方が多いと思いますので
開発中のシステムをご紹介～

【More・・・】

その名も
鉄道模型コンピュータ自立制御システム「トレインシステムシミュレータ」（TSS）です
なにをやっているかというとPCとUSBで各装置をつなぎ
PC側の制御プログラムで各装置と通信し
鉄道模型の自動運転、手動運転を実現するシステムです。

こちらが制御インターフェイスです。
NI社製GUIプログラミングソフト「Lab.VIEW」を使い制御プログラムを開発いたしました
写真のモードは手動モードです。このシステムのモード切替はタブを使用し切り替えます

一方こちらは簡易ダイヤ制御（コマンド制御）モードですある程度簡単化された命令が書かれており
プルダウンメニューから選択することにより簡単に電車のダイヤを書くことができます
実は先日機能追加したのでちょっと見た目が変わり高機能化しましたｗ

制御用ハードウェア群です上の右側の白い装置がモーターの速度制御モジュール
その左側がセンサー通信モジュール下の黒い箱がUSB通信モジュールです
USB通信モジュールはある方にお借りしておりますｗ

ぶれてますがTOMIX製ワンタッチ装着センサです
回路を解析し使用しています

TOMX製DCフィーダーです
こちらはつなぎかえることによってどんなメーカのレールにも接続できます
では動画をどうぞ

お次は走行動画

動画がものすごく荒いけど勘弁してね（古いデジカメで撮影したため）

今は鉄道模型の段階だけど、将来は実際の鉄道に使われたりしてｗ
運転手がいなくなって全てコンピューターで制御されて、人はそのコンピューターが正しく機能しているかの監視だけになって、労力やコストが大幅に減ったりして。

でもなぁ……運転手のいない電車ってのもつまらない……。

今は鉄道模型の段階だけど、将来は実際の鉄道に使われたりしてｗ ＞
そうなりたいものですｗ
運転手のいない電車ってのもつまらない……。 ＞
ATOS（定位置停車システム）＋ATCで万事解決！
山手線なんかはこれですよ～

たしか「ゆりかもめ」あたりが無人の電車だったような・・・
最近は女性の運転士や車掌や駅員が増えて毎日が大変です。
そういえば九州に新しい800系が入ったそうですね。

たしか「ゆりかもめ」あたりが無人の電車だったような・・・＞
That's right!
最近は女性の運転士や車掌や駅員が増えて毎日が大変です。 >
萌えてしまうんですねｗｗ
新しい800系＞
まだ見てないんですよ今度チェキ！